Olá, essa pergunta é respondida pela quantidade de impulso que você pode usar durante a corrida. O pneu médio é mais lento por natureza, porém em diversas situações, incluindo temperaturas mais elevadas, é possível usar um impulso maior nele, enquanto que o macio fica pra trás neste quesito.
A melhor coisa é ir adquirindo experiência e ver quais pneus são melhores em determinadas corridas e temperaturas.